Инновации в тестировании беспилотного транспорта: Navio и NavioSim

Пока российские власти ведут дискуссии по вопросу правового статуса автономных автомобилей, компании продолжают развивать инновационные технологии в данной области. Так, на трассе М-11 уже осуществляется коммерческий запуск беспилотных грузовиков, а также проводят тестирование беспилотных такси, на которые особое внимание обращает компания Navio, недавно анонсировавшая свой симулятор NavioSim. Актуальная архитектура беспилотных автомобилей включает в себя четыре основных компонента: сенсоры для восприятия окружающей среды, навигационные системы для определения местоположения, механизмы управления и сложное программное обеспечение. Из них программный компонент является самым трудоемким, так как требует ручного написания алгоритмов, чтобы решить проблему недостатка охвата различных дорожных ситуаций, известную как Long Tail. Чтобы преодолеть данное затруднение, Navio встроила генеративный ИИ GenAI, который работает на основе VLA-моделей, объединивших восприятие, прогнозирование и принятие решений. Однако даже после огромного количества тестов остаются ситуации, которые не охвачены. Фотореалистичный симулятор NavioSim был разработан для имитации дорожных ситуаций в виртуальной реальности, позволяя создать детали, сравнимые с реальными записями. Он предлагает возможность моделирования неограниченного числа различных факторов, таких как время суток, местоположение и различные параметры транспортных средств. Программное решение NavioSim предлагает три уровня тестирования: SIL для быстрой проверки алгоритмов в безопасной среде, HIL для изучения проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения, а также VIL для создания сложных и уникальных сценариев. Исходные данные для симуляций могут быть собраны как из реальных записей, так и созданы с использованием графических редактирований сценариев. Следует ожидать, насколько эта новая технология послужит ускорению изучения беспилотными автомобилями дорожных ситуаций. Наряду с программными обновлениями, ведётся работа и над аппаратным обеспечением. К примеру, в компании продемонстрировали системы для очистки источников видеосигнала, которые пока работают на традиционных решениях, но ждут инновационных прорывов.